Résumé : Il est rare qu'un écrivain qui est également un grand érudit nous donne une vision aussi vivante et surtout aussi ? authentique ? de l'Antiquité. Pierre Grimal a une connaissance intime de la pensée romaine et tout particulièrement de cette période de l'Empire et des temps néroniens. A partir de tous les documents historiques existants : textes, vestiges, inscriptions, sans jamais porter aucun jugement, il a eu pour souci premier de comprendre en profondeur son héroïne, Agrippine, la mère de Néron, d'en saisir les mobiles secrets, de capter l'indicible qui fit la complexité de cette vie qui s'anime sous nos yeux. Fille de Germanicus, arrière-petite-fille du dieu Auguste et aussi de sa sœur Octavie, arrière-petite-fille d'Antoine et de Livie, sœur de Caligula et nièce de l'empereur Claude qu'elle épousera un jour, Agrippine a toujours eu conscience de son sang divin. Femme, elle ne peut régner, mais entend bien que Néron, son fils, devienne le maître du monde. Si les astres le permettent, la condition est terrible : elle-même devra mourir, et par lui. Elle accepte et, toute sa vie durant, travaille à la conquête d'un pouvoir qu'elle ne peut exercer et qui va la tuer ! Sacrifiant tout à cette ambition mortelle, ses armes sont celles d'une femme, toutes celles d'une femme... Ce livre nous offre des pages tour à tour poignantes et pathétiques, tendres, intelligentes, cyniques, toujours riches en émotions et en humanité. Par une sympathie qui lui est propre, Pierre Grimal fait se rejoindre ici création et vérité.