Résumé : Nous partons sur les traces du Moyen-Age avec Guillaume, un enfant. Il se prépare à partir avec son père au château du Vicomte d’Arçé. Ce voyage invite à découvrir l’habillement des paysans, le pèlerinage de Saint-Jacques, les marchands, le transport du sel, le fonctionnement d’une abbaye, la construction d’une église, le travail des copistes, le château féodal, les fêtes, la chasse au faucon, l’équipement des chevaliers, le tournoi… Et Guillaume s’en revient chez lui, dans la charrette familiale, loin des fastes de la chevalerie.