Résumé : Prudence veut un animal. Coûte que coûte. "Non, dit Papa, s'en occuper revient trop cher." "Non, dit maman, les animaux font trop de bruit." Prudence est détermine et trouve elle-même son compagnon : c'est...une branche. Mais Branche n'est pas vraiment l'animal rêvé, pas plus que Brindille, Monsieur Rond -un pneu- ou son petite frère Malo. Pauvre Prudence. Va-t-elle, un jour, trouver l'animal de ses rêves ?