Résumé : James Cook, grand navigateur anglais, entreprend en 1776 son troisième voyage d'exploration autour du monde, après avoir découvert de nombreuses contrées et îles inconnues. Il s'est entouré de scientifiques. Les rencontres avec les peuplades ne sont pas toujours faciles. Il faut lutter contre les tempêtes, éviter les icebergs, mais à bord le capitaine doit aussi affronter de grosses difficultés : vols et mutinerie...