Résumé : La dame à la camionnette raconte l'improbable cohabitation entre Alan Bennett et une clocharde, Miss Shepherd, qu'il a accueillie (avec sa camionnette) dans l'allée privative devant sa maison londonienne pendant près de vingt ans. Au-delà de la grande humanité qui porte ce récit et du tableau très juste du Londres des années 1970 et 1980, de sa bourgeoisie progressiste et de ses exclus, c'est la personnalité de cette vieille dame excentrique à souhait qui séduit.